一、方案背景

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在柔性加工生產(chǎn)中的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高要求。然而，當(dāng)前許多工業(yè)機(jī)器人因設(shè)備無(wú)法聯(lián)網(wǎng)，導(dǎo)致運(yùn)維服務(wù)不夠及時(shí)準(zhǔn)確，嚴(yán)重影響了客戶的使用體驗(yàn)和企業(yè)的生產(chǎn)效率。因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控與高效運(yùn)維，越來越成為提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。

二、痛點(diǎn)分析

1、設(shè)備單機(jī)運(yùn)行，故障無(wú)從得知：由于工程項(xiàng)目需求多樣，工業(yè)機(jī)器人廣泛分布于全國(guó)各地，數(shù)量眾多且種類繁多，導(dǎo)致設(shè)備管理混亂，一旦出現(xiàn)問題難以精確定位。

2、故障響應(yīng)滯后，運(yùn)維效率低下：設(shè)備異常數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)反饋至管理人員，導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)進(jìn)行管理和控制，容易引發(fā)生產(chǎn)事故和運(yùn)維失誤。

3、數(shù)據(jù)記錄不全，分析利用不足：監(jiān)控中心缺乏充足的數(shù)據(jù)支持，無(wú)法為管理者提供全面準(zhǔn)確的信息，數(shù)據(jù)得不到有效分析和利用，導(dǎo)致決策不夠及時(shí)精準(zhǔn)。

三、解決方案

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括機(jī)器人控制器、網(wǎng)口PLC及傳感器，通過接入物通博聯(lián)工業(yè)線路由器并對(duì)接到應(yīng)用服務(wù)器中，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控平臺(tái)可以24小時(shí)不間斷采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)監(jiān)控站點(diǎn)變化的數(shù)據(jù)，在機(jī)器人工作異常時(shí)可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機(jī)器人控制終端修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡，并建立高效可靠的運(yùn)維流程。 四、方案優(yōu)勢(shì)

性能穩(wěn)定：采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，能夠經(jīng)受長(zhǎng)期惡劣環(huán)境考驗(yàn)，確保通信順暢；配有設(shè)備重?fù)芄δ埽ＷC設(shè)備永遠(yuǎn)在線。

成本較低：利用當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設(shè)備價(jià)格便宜，有效降低布線成本。

靈活擴(kuò)展：采用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議及豐富接口，便于安裝施工、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)；可同時(shí)采集控制一廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)機(jī)器人。

遠(yuǎn)程控制：借助遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控端能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并下發(fā)指令，對(duì)遠(yuǎn)端工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

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